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以及高精度3D地图

来源:北京赛事新闻网 编辑:北京赛事新闻网 时间:2019-10-28

  [爱卡汽车 海外新车 原创]

  在2019东京车展上,丰田e-Palette正式亮相。e-Palette将在2020年东京奥运会和残奥会上作为运动员及后期保障人员的出行巴士,定位一款自动驾驶电动车。

看了以下要点,本文算读完一半

丰田e-Palette主要为2020年东京奥运会和残奥会运动员和后勤人员服务;

达到L4级别的自动驾驶,实现最高时速19km/h的低速自动驾驶运行。

丰田e-Palette

  丰田e-Palette的使用途径非常特殊,将在2020年东京奥运会和残奥会上服务,所以座椅均将按照相关规格要求开发,无论乘客的身高如何,车厢内的座椅高度及座椅扶手都可以满足不同乘客,是其拥有较好的乘坐感。 细节方面我们看到,丰田e-Palette采用前后对称的箱型设计,将轮胎配置在车体四角,确保了更加宽敞的车内空间。 另外其采用大开口的滑动式车门、更低的底盘、电动坡道、精准的停车控制,实现了包括轮椅乘客在内,更多乘客的无障碍上下车。

丰田e-Palette官图发布 将10月23日亮相

丰田e-Palette官图发布 将10月23日亮相

  无论高矮都能方便使用的扶手和座椅,针对色弱的乘客在地板、内饰及座椅处都设计了颜色的亮度差,彰显了“Mobility for All”的精神。车身尺寸方面,丰田e-Palette的长宽高分别为5255/2065/2760(mm),轴距为4000mm,更长的轴距、更平坦的底盘,能实现最多容纳4名轮椅乘客。车厢内部最多可同时乘坐4位使用轮椅的乘客和7位站立的乘客(如果同时为站立的乘客,可容纳包括操作员在内的20人)。

丰田e-Palette官图发布 将10月23日亮相

丰田e-Palette官图发布 将10月23日亮相

  e-Palette通过在丰田的车辆控制平台搭载专门开发的自动驾驶系统(自动驾驶控制硬件及软件、摄像机和LiDAR等传感器),以及高精度3D地图,实现低速自动驾驶(达到L4级别的自动驾驶)。 360度实时探测周边存在的障碍物,根据周围状况运行最合适的驾驶速度。由于车辆配备了紧急刹车,所以在系统异常时,也可通过车辆配备的操作人员实现安全停车。 在自动驾驶时,为实现与步行者的视线交流,采用了能让周围识别车辆状况的前车灯和后车灯。其续航里程可达150km左右,并可实现最高时速19km/h的低速自动驾驶。

丰田e-Palette官图发布 将10月23日亮相

  编辑点评:作为专门的服务车辆,专业的设计和精准的自动驾驶监控,让这台丰田e-Palette“生得其所”,如果这种自动驾驶车辆经过无数次历练后,能够真正走入大街小巷,那将为交通带来非常美好的未来。

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